Flexible Attachment Vehicle

【概要】
Flexible Attachment Vehicle は、 お客様の要望に合わせた自動化機能開発への対応・自由度の高いソリューション提供をコンセプトとした開発用ハードウェアキットです。
目的に合わせてロボットアーム・AGV・エッジデバイスを選択・組み合わせて使用いただけます。

ハードウェアはROSへの対応やシミュレーションに利用可能な車両モデルの提供等、 二次開発に利用しやすいものを取り揃えています。
ハードウェアの提供のみならず、 ご要望に合わせて障害物認識機能・制御機能等の自律走行ソフトウェアの開発・エッジデバイスへの組み込みにも対応しております。

【取り扱いラインナップ】
●ロボットアーム 　
・UFACTORY　xArmシリーズ 　
・DOBOT　CRシリーズ 　
・Techman Robot　TMシリーズ

●AGV型ロボット/シャシー付き4輪ロボット 　
・AgileX Robotics　AGV/UGV 　
・ニデックドライブテクノロジー株式会社　S-CARTシリーズ

●エッジデバイス 　
・AAEON　BOXERシリーズ

【用途】
・生産工程におけるマルチピッキングロボット
・物流省人化におけるロボットリファレンス機体
・ロボットにおけるソフトウェア開発を内製化するための実験機
・倉庫におけるRFIDの読み込み＆梱包材運搬ロボット

【その他サポート】
弊社では、Flexible Attachment Vehicleの導入と併せて、伴走型の開発支援サービスも提供しています。（Technical Teaming Service） Technical Teaming Serviceはお客様が開発を進めていく過程で発生する技術的な課題に対し、 iPX が調査・回答する形で進める技術コンサルティングサービスです。

調査・回答の範囲は、文献調査からお客様のソースコードの確認・改修まで、 ご要望に応じて調整が可能です。 ROSを用いた自律走行ロボットの開発・シミュレーション活用等の推進にも対応しており、コンサルティングにあたってFlexible Attachment Vehicle を使用することも可能です。

【導入実績】
・国内某物流企業様 ・国内某部品サプライヤー様

＜YouTube＞